4-akselinen käsittelyrobotti

4 Axis Handling Robot on niveltyyppinen robotti, jonka Jinan Wanka Technology Factory on kehittänyt teollisuusautomaation käsittelyskenaarioihin.

4-akselisessa mekaanisessa kädessä on neljä kiertoniveltä, jotka vastaavat vyötärön kiertoa, suuren käsivarren heilahtelua, pienen käsivarren heilahtelua ja ranteen kiertoa, ja se voi suorittaa toimintoja, kuten materiaalin tarttumista, kuljetusta, pinoamista ja sijoittamista tietyllä tila-alueella.

Verrattuna 6-akseliseen mekaaniseen käsiin, 4-akselisella mekaanisella kädellä on yksinkertaisempi rakenne, alhaisemmat kustannukset ja suurempi nopeus, ja se soveltuu erityisen hyvin toistuviin käsittelytoimintoihin, joissa joustavuusvaatimukset ovat alhaiset.

Työprosessi

Käyttäjä asettaa kuljetuspolun ja toimintaparametrit opetuslaitteen tai offline-ohjelmointiohjelmiston kautta; mekaaninen varsi suorittaa automaattisesti materiaalien tarttumisen, kuljetuksen ja sijoittamisen valmiiksi asetetun ohjelman mukaisesti; ohjain valvoo kunkin akselin asentoa ja nopeuksia reaaliajassa varmistaakseen tarkat ja sujuvat liikkeet. Koko prosessi on pitkälle automatisoitu, ja yksi henkilö voi seurata useiden mekaanisten käsivarsien toimintaa samanaikaisesti.

Tuotteen keskeiset edut

4-akselisen käsittelyrobotin ydinarvo piilee valmistusyritysten kolmen suuren kipukohdan käsittelemisessä: Ensinnäkin "työvoimapula" - työntekijöitä on vaikea rekrytoida ja säilyttää toistuviin käsittelytehtäviin; secondly, "work injury risks" - manual handling of heavy objects leads to frequent cases of lumbar muscle strain and injuries; Kolmanneksi "tehokkuuden pullonkaulat" - manuaalinen käsittely on hidasta ja epäjohdonmukaista, mikä rajoittaa tuotantolinjan kokonaistuotantokapasiteettia. One 4-axis handling robot can replace 2-3 manual handlers, and the investment recovery period is usually within 6-12 months.

Turvalliset käyttömenetelmät

4-akselinen käsittelymanipulaattori on teollisuusrobotti, johon liittyy useita riskitekijöitä, kuten nopea mekaaninen liike ja raskaiden esineiden käsittely. Kaikkien käyttäjien, huoltohenkilöstön ja johtajien on noudatettava tarkasti seuraavia turvallisuusmääräyksiä:

1. Kuljettajan pätevyys ja koulutus

Vain henkilöt, jotka ovat saaneet koulutusta Wanka Technologylta tai sen valtuutetulta taholta ja läpäisseet arvioinnin, saavat käyttää tätä laitetta. Käyttäjien tulee tuntea laitteen rakenne, suorituskyky, toimintatavat, hätäpysäytystoiminta ja hätäkäsittelymenetelmät. Henkilökunta, jolla ei ole koulutusta, on ehdottomasti kiellettyä käyttämästä laitetta. Turvallisuuden kertauskoulutus on suositeltavaa suorittaa puolen vuoden välein.

2. Turva-aidat ja alueen eristys

Robottikäsivarren on toimittava fyysisesti eristetyllä turvavyöhykkeellä. Laitteiden ympärille on asennettava kiinteät turva-aidat tai suojaverkot ja varustettava turvakaiteet tai turvaovien lukot. Aidan korkeuden tulee olla vähintään 1,5 metriä, ja aidan ja robottikäsivarren liikealueen välillä tulee olla vähintään 500 mm turvaetäisyys. Turvaovi on lukittava ohjausjärjestelmään - kun ovi avataan, robottivarsi pysähtyy automaattisesti.

3. Päivittäinen käynnistystarkastus

Ennen jokaista käynnistystä käyttäjän on suoritettava kattava turvallisuustarkastus: varmistettava, että manipulaattorin jokaisen akselin liike on tasaista ja että siinä ei ole epätavallisia ääniä; tarkista, ovatko pultit ja liitososat löysällä kussakin liitoksessa; varmista, että päätelaite (imukuppi tai tarttuja) on hyvässä kunnossa ja tukevasti asennettu; tarkista kaapelien ja ilmaputkien kuluminen tai vauriot; varmista, että hätäpysäytyspainike toimii kunnolla ja turvaritilä toimii normaalisti.

4. Ohjelmoinnin ja virheenkorjauksen turvallisuus

Ohjelmointi- ja virheenkorjausvaiheet ovat aikoja, jolloin onnettomuuksia esiintyy paljon. Kuljettajien on käytettävä opetuslaitetta asettaakseen lentoradan hitaan tilaan (yleensä 10–20 % nimellisnopeudesta). Kun käynnistät uuden ohjelman ensimmäistä kertaa, sinun on käytettävä "yksivaiheisen ajon" -tilaa jokaisen rivin tarkistamiseen yksitellen. Uuden ohjelman suorittaminen täydellä nopeudella ilman liikeradan turvallisuuden varmistamista on ehdottomasti kielletty.

5. Turvallisuusvaatimukset käytön aikana

Kun mekaaninen käsi on automaattikäytössä, kukaan ei saa mennä turvakotelon sisälle. Käyttäjien tulee seisoa turva-alueella tarkkaillakseen laitteen toimintatilaa. Jos havaitaan epänormaalia ääntä, tärinää tai savua, hätäpysäytyspainiketta on painettava välittömästi. On ehdottomasti kiellettyä koskettaa liikkuvia osia mekaanisen käden ollessa käytössä.

6. Hätäkäsittely

Hätätilanteessa paina välittömästi punaista hätäpysäytyspainiketta tai vedä turvaköydestä. Kaikki laitteiden liikkeet pysähtyvät välittömästi. Hätäpysäytyskytkintä ei voi vapauttaa ennen kuin vika on korjattu. Jos joudut menemään koteloon huoltoa varten, katkaise laitteen päävirtalähde ja ripusta lukko, jossa lukee "Huolto, älä sulje kytkintä".

7. Turvallisuus huollon aikana

Ennen huolto-, puhdistus- tai korjaustöiden suorittamista laitteen päävirransyöttö on katkaistava, jäännösilmanpaine on vapautettava ja varoituskilpi on ripustettava. Huollon aikana tulee käyttää asianmukaisia ​​työkaluja ja suojavarusteita. Kun päätytehostin on vaihdettu tai liitososat on korjattu, on suoritettava hitaalla nopeuksilla kuormittamaton testi ennen tuotannon jatkamista.

Ydinmyyntikohta

1. Erittäin jäykkä rakenne, vakaa ja luotettava raskaan kuorman käsittelyyn

2. Suuri työtila, joka kattaa laajan valikoiman toiminta-alueita

3. Erittäin tarkka toistuva paikannus, joka varmistaa tasaisen toiminnan

4. Nopea toiminta, mikä vähentää merkittävästi syklin aikaa

5. Yksinkertainen ohjelmointi, nopea käyttöönotto

6. Joustava sovitus erilaisiin päätetoimijoihin

7. Alhainen energiankulutus, mikä vähentää käyttökustannuksia

8. Huoltovapaa suunnittelu, joka vähentää ylläpitokustannuksia

Sovellusalueet ja -tapaukset

1. Lavatointi ja pakkaus

Tapaus 1: Elintarvikkeiden jalostusyritys Konyassa, Turkissa (Turkki)

Tämä yritys toimittaa pussitettuja jauhoja ja viljatuotteita Lähi-idän alueelle. Se vaatii noin 2 000 25 kg:n pakkauspussin pinoamista päivittäin. Aikaisemmin se käytti manuaalista pinoamista, ja 8 työntekijää työskenteli kolmessa vuorossa. Työntekijät kärsivät usein lannelihasten rasituksesta ja henkilöstön vaihtuvuus oli erittäin korkea. Vuonna 2024 esiteltiin Wanka 4 Axis Handling Robot (kuormituskapasiteetti 50 kg ja käsivarren jänneväli 2 000 mm) yhdistettynä kuljetinlinjaan ja kuormalavojen asemointijärjestelmään, mikä mahdollistaa täysin automaattisen pinoamisen. Yksi mekaaninen käsi korvasi 6 työntekijää, ja pinoamisnopeus nousi manuaalisten työntekijöiden 120 pussista tunnissa mekaanisen käsin 450 pussiin tunnissa. Tuotantopäällikkö Ali Yilmaz kommentoi: "Wankan 4-akselisen mekaanisen käden ohjelmointi on hyvin yksinkertaista. Huoltotiimimme hallitsi kaikki toiminnot kolmessa päivässä. Investointi saatiin takaisin 10 kuukaudessa. Työntekijät vapautuivat raskaasta fyysisestä työstä, ja myös henkilöstön vaihtuvuus laski merkittävästi."

Tapaus 2: juomien täyttöyritys Varsovassa, Puolassa (Puola)

Tämä yritys toimittaa pullotettuja juomia eurooppalaisille supermarketketjuille. Tuotantolinjan lopussa täytetyt pullot on siirrettävä kuljetushihnalta lavoille. Aikaisemmin se edellytti neljän työntekijän vuorotyötä, ja työntekijöiden pitkittyneet toistuvat taivutusliikkeet johtivat toistuviin ammattitauteihin. Wanka 4-akselisen käsittelyrobotin käyttöönoton jälkeen (kantavuus 20 kg ja käsien jänneväli 1500 mm), yksi robotti yhdistettynä visuaaliseen paikannusjärjestelmään tunnistaa automaattisesti pullotettujen juomien sijainnin kuljetinhihnalla ja suorittaa tarttumisen ja pinoamisen loppuun. Tuotantopäällikkö Anna Kowalska sanoi: "Wankan 4-akselisen robotin käyttöönotto on erittäin nopeaa. Pakkauksen purkamisesta tuotantoon kesti vain kolme päivää. Arvostamme eniten laitteiston vakautta ja alhaista vikaa - siinä ei ole ollut ongelmia yli puoleen vuoteen."

2. Materiaalin lataaminen ja purkaminen koneelle

Aloilla, kuten metallinjalostuksessa ja ruiskuvalussa, 4-akseliset robottivarret voivat korvata manuaalisen työn käsittelylaitteiden lastaus- ja purkuoperaatioiden suorittamiseksi. Robottivarsi ottaa materiaalit säilytysastiasta → asettaa ne koneeseen prosessointia varten → ottaa valmiit tuotteet → ja sijoittaa ne valmiiden tuotteiden alueelle täysautomaattisessa syklissä, jolloin kone saa aikaan "valot pois tuotannon".

Tapaus 3: Ruiskuvalua valmistava yritys Ho Chi Minh Cityssä, Vietnamissa (Vietnam)

Tämä yritys toimittaa muovikoteloita elektroniikkateollisuudelle ja sillä on 12 ruiskuvalukonetta. Aikaisemmin jokaisessa ruiskuvalukoneessa oli yksi työntekijä osien poimintaa ja trimmaamista varten, ja työntekijät olivat jatkuvasti alttiina korkeille lämpötiloille, mikä teki rekrytoinnin erittäin vaikeaksi. Vuonna 2024 esittelimme Wanka 4-akseliset robottikäsivarret (kuormituskapasiteetti 5 kg ja käsivarren jänneväli 800 mm) yhdistettynä mukautettuihin tarttujaihin ruiskuvaluosien automaattisen irrotuksen, jäähdytyksen ja pinoamisen saavuttamiseksi. Yksi robottikäsi voi palvella kahta ruiskuvalukonetta, ja vain 2 tarkastustyöntekijää tarvitaan 12 ruiskuvalukoneeseen. Tuotantojohtaja Tran Van Minh kommentoi: "4-akselisella robottivarrella on yksinkertainen rakenne ja alhainen vikaprosentti. Huoltotiimimme voi helposti huoltaa sitä. Tärkeintä on, että se ratkaisee vaikeimman rekrytointiongelmamme."